多型產品共線：柔性化生產車間

智能化廠房生產線的核心亮點

1. 高度自動化與智能化作業

   • AGV小車穿梭：在立體庫與生產線間來回穿梭，實現物料自動運輸。

   • 機械臂精準操作：主動拿取物料進行組合加工，如小型機械臂靈巧翻轉騰移擺放物料，另一個機械臂精準識別物料信息并選擇工裝、螺釘進行組合擰緊。

   • 智能吊裝設備裝配：大型產品在智能吊裝設備翻轉騰移間實現精準裝配。

   • 全流程數據記錄：全流程數據線上掃碼記錄，產品裝配完成后“乘坐”物料電梯到測試生產線，實現全程智能化人機協同作業。

   
   

2. 多型產品共線生產

   • 適應多品種生產：在多品種、變批量的科研生產形勢下，所有智能生產線**亮點是多種產品共用生產線生產，無論“誰”來都能快速上線，還能緊急“插單”。

   • 不同生產線協同：以常平架系列裝配生產線為范例，大口徑生產線和小口徑生產線緊隨其后進駐車間，從智能裝配生產線到多型共線產品調試線，再到膠接生產線，實現資源高速流動與空間高效利用。

   
   

3. 自動化膠接生產線優勢顯著

   • 傳統生產問題：傳統產品膠接全靠人工，需運送產品到多個區域完成操作，一天最多完成兩件產品，且不能完全保證產品一致性。

   • 自動化流水作業：自動化膠接生產線從上料到打磨、清洗、涂膠、刮膠直至檢測全程自動化，完成膠接后產品可由智能堆垛機轉移到常溫固化立體庫固化，再由自動化推車轉移到增強線進行涂膠增強，產能或將提升10倍以上。

   
   

4. 操作臺靈活性強

   • 自動更換工裝：每個操作臺可根據產品種類、尺寸自動更換工裝，電腦里存放不同產品的軟件庫。

   • 靈活組織生產：各個工位可串行成線，也可并行同戰，還能根據任務需要緊急插單。

   
   

智能化改造歷程（以常平架系列裝配生產線為例）

1. 2019年：實現組合級自動化裝配。

2. 2021年：整機級半自動化生產線建成。

3. 2023年：投入兩臺自動化機械臂，整線自動化程度進一步提升。

AGV小車(自動引導車)在立體庫與生產線之間來回穿梭，機械臂主動拿取物料進行組合加工，

大型產品在智能吊裝設備翻轉騰移間實現精準裝配，全流程數據線上掃碼記錄。裝配完成后，

產品還能“乘坐”物料電梯來到兩層樓之隔的測試生產線，實現全程智能化人機協同作業……

工人寥寥無幾，生產有序運行，一派現代化智能廠房的景象呈現在眼前。這些智能化生產線實現

了多型產品共線生產。

換言之，無論“誰”來，都能快速上線，甚至在必要時，還能緊急“插單”。車間中部面門而站，

左側靠墻矗立著一排半開放式物料立體庫，設有傳送導軌和接駁位。地上

兩條黃色標識線間1米多的走道上，AGV小車正勻速行駛，終點是面前的3條智能生產線——從

左到右，依次是常平架系列裝配生產線、大口徑生產線和小口徑生產線。右側墻上掛著一個大顯

示屏。身后是擺放整齊的幾張黃色木質桌，上面整齊地擺放著一些產品。在進行智能化改造前，

曾經的精裝組擺滿了這種黃色木質桌，上面堆滿了各種物料、螺釘、組合件，各種紙質工藝文件

和工藝卡也散亂堆積，顯得擁擠、雜亂

在多品種、變批量的科研生產形勢下，裝調部智能化改造籌謀已久。

以常平架系列裝配生產線為例，經過多年系統籌謀、循序漸進推進，2019年，該生產線實現了

組合級自動化裝配;2021年，整機級半自動化生產線建成;2023年，在投入兩臺自動化機械臂后，

整線自動化程度再進一步。

如今，只見一個小型機械臂靈巧地翻轉騰移，將物料一個個精準地擺放在操作臺上，另一個機

械臂通過自身攝像頭精準識別物料信息，選擇相應的工裝、螺釘進行組合擰緊，然后通過傳送

導軌轉入下一工序。

有了常平架系列裝配生產線“打樣”，大口徑生產線和小口徑生產線緊隨其后，很快便進駐車間，

使資源高速流動起來，空間也顯得寬敞了許多。從智能裝配生產線到多型共線產品調試線，再到膠接生產線，所有的智能生產線，**的亮點就是可以多種產品共用生產線生產。傳統的產品膠接全靠人工完

成。工人要運送產品先后到打磨、清洗、涂底劑、涂膠、刮膠、檢測等區域完成相應的操作，一

個人一天最多完成兩件產品，而且不能完全保證產品一致性。如今，有了自動化膠接生產線，從

上料到打磨、清洗、涂膠、刮膠，直至檢測，全程實現了自動化流水作業。在完成膠接后，產品

還可由智能堆垛機轉移到常溫固化立體庫進行固化，

再由自動化推車轉移到增強線進行涂膠增強。

該生產線正式投入使用后，產能或將提升10倍以上。

每個操作臺都可以根據產品種類、尺寸自動更換工裝，電腦里存放了不同產品的軟件庫。

不僅如此，各個工位可以串行成線，也可以并行同戰，還可以根據任務需要進行緊急插單